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    智能密集架傳動系統及承載能力設計計算

    文章出處:智能密集架廠家    人氣:    發表時間:2021-05-19 10:24:06

    智能密集架傳動系統及承載能力設計計算

    一、原始資料

    1、下架圖

    2、直流電機及減速器

    二、運動分析

    1、位移

    設計選取密集架移動距離s=1000mm。

    2、速度

    已知90ZWN24-120直流電機的額定轉速n電機= 1500r/min;90JB減速器的傳動比i1=50;鏈傳動的傳動比i2=1;地輪直徑取D=Φ120mm。

    密集架軌座圖

    密集架運行速度:

    計算得v=0.188m/s。

    3、加速度

    根據電機的啟動時間一般為1-3s,取t=2s確定密集架起步時的加速度。

    密集架原理圖

    計算得a=0.094m/s。

    三、承載能力計算

    根據密集架的受力分析,可知直流電機對地輪產生的驅動力Fq應該等于地輪與軌道間的滾動摩擦阻力Ff與密集架慣性阻力Fa之和。即

    Fq=Ff+Fa

    (1)驅動力Fq

    式中:直流電機額定轉矩T電機=7800g﹒cm,傳動系統總傳動效率η=0.85。

    (2)滾動摩擦阻力Ff

    Ff=f﹒m﹒g

    式中:地輪與軌道間的滾動摩擦阻力系數f=0.008,重力加速度g=9.8N/kg,m為密集架承載重量(總質量)。

    (3)慣性阻力Fa

    Fa=m﹒a

    將各參數值代入以上各公式中,進行計算和整理后得到密集架理論最大承載重量(總質量)m:

    m=3140kg

    四、滾動軸承壽命計算

    選用MT207外球面球軸承,密集架是每天工作8小時的機械,屬于間歇式的運動,軸承的預期使用壽命Lh達到14000小時。下面進行壽命計算:

    式中:軸的轉速n=30r/min,軸承壽命系數ε=3,額定動載荷C=12.16kN,當量動載荷P=1.5×3140×9.8×10-3/12kN=3.85kN。

    將各參數帶入公式,經計算得:

    Lh=17504 h

    可見,MT207軸承可以達到預期的使用壽命。在實際使用時,可根據密集架的載重,適當增加地輪數量和軸承的數量,以減小軸承所受動載荷,提高軸承的使用壽命。

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